Родился 29 декабря 1915 года в с. Новочеркутино в многодетной семье.. Его отец - Петр Кузьмич был неграмотным, жил трудной крестьянской жизнью и мечтал о лучшей доли для сына. Тот старался оправдать надежды. В 1932 году окончил семилетку с хорошими оценками и поступил в Воронежское фабрично-заводское училище. После окончания его работал формовщиком на заводе.
В октябре 194 года Воробьева призвали в Красную Армию и зачислили в военную школу младших авиаспециалистов по курсу воздушных стрелков-радистов. Павел Петрович – участник Финской компании 1939-1940 годов.
После была учеба в Харьковском высшем авиационном училище. К началу Великой Отечественной войны его воинская должность- начальник связи эскадрильи. С 22 июня по ноябрь 1941 года воевал в составе Юго-Западного фронта воздушным стрелком-радистом, а затем- на других фронтах. Начинал войну старшиной, демобилизован в звании майора. 14 боевых наград украсили китель П.П. Воробьева. Они напоминали до последних дней его жизни о тех днях и событиях, которые трудно забыть. Невозможно забыть службу в 123-м гвардейском бомбардировочном полку 18-й авиа дивизии на самолетах ПЕ-2, трагических событиях в своей жизни и жизни полка в котором воевал.
Первый день войны П.П. Воробьев встретил под Киевом, где базировался его бомбардировочный полк. На восьмой день войны его эскадрилья должна была нанести удар по немецким танкам, глубоко проникшим на нашу территорию. Всего несколько км. не долетели бомбардировщики до цели, когда эскадрилью атаковали «мессершмитты». Воробьев, как и положено, сидел в хвосте самолета, когда пулеметная очередь вражеского самолета пробила бак с горючим. Самолет начал резко падать, и экипаж на парашютах спустился на ржаное поле на оккупированной территории.
Спасительный лесок находился совсем недалеко, но фашист на бреющем полете несся над полем. С первого захода пулеметная очередь прошла мимо, самолет сделал второй заход, и снова секунды, отделяющие от смерти, растянулись в вечность. Уже всем телом чувствовал он, как пули впиваются в гимнастерку. Но и вторая очередь прошла мимо, всего в нескольких сантиметрах от него прошила шелк парашюта. Повезло Воробьеву и в третий раз. Успев отрезать стропы парашюта, он вбежал в лес и рухнул в изнеможении на бруствер недавно вырытого окопа.
В лесу летчики совещались недолго. До линии фронта около ста километров. Идти придется по занятой врагом территории.… На шестые сутки вышли к Днепру. Днем прятались в прибрежных кустах, а ночью вплавь добрались до противоположного берега.
Их считали пропавшими без вести и уже послали извещения родным. Удивлению и радости не было предела, когда летчики появились в своем полку.
Впереди были долгие годы войны. Мартовский день 1943 года. Полевой аэродром под Калугой. Летчики отдыхали в землянке между боевыми вылетами. Прибыл связной и передал сообщения о срочной явке в штаб полка членов их экипажа. По прибытию в штаб; - вспоминал П.П.Воробьев,- мы увидели необычную картину. Улыбаясь и оживленно жестикулируя, стояли парни во французской военной форме. Их было четырнадцать, все - летчики из эскадрильи «Нормандия». Нам предстояло сдружиться, вместе летать. Французские летчики должны были прикрывать наши бомбардировщики. К началу апреля мы вместе уже пели «Катюшу» научились понимать друг друга...
Пришел приказ бомбить врага под Рославлем. 27 бомбардировщиков ПЕ-2 должна была прикрывать эскадрилья «Нормандия». Цель - разгромить опорные пункты, скопления вражеских войск, артиллерийские батареи. За линией фронта немецкие истребители атаковали наши машины. Два советских самолета были сбиты, а французский летчик сбил немецкий «Фокке-вульф». Это было боевое крещение для эскадрильи «Нормандия». В последующие вылеты французские летчики отлично справлялись со своими заданиями.
На личном счету гвардии – майора П.П.Воробьева семь сбитых вражеских самолетов. Демобилизовался 27 августа 1947 года. За боевые заслуги награжден тремя орденами «Красной Звезды», орденом «Отечественной войны 1-й степени», орденом « Красного Знамени», несколькими медалями. Получил 11 благодарностей Верховного Главнокомандующего Сталина за освобождение Ельни, Смоленска, Витебска, Борисова, Минска, Вильнюса, за взятие Инстенбурга, за участие в разгроме Восточно-Прусской группировки, за Пиллау.
Отважный летчик в числе других воинов – победителей участвовал в Параде Победы. По возвращении домой П.П.Воробьев много лет возглавлял в Добринском районе штаб гражданской обороны, при встречах с подрастающим поколением рассказывал о суровой правде войны.